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焊接機器人的使用安全
發布時間:
2023-03-28
(1)示教過程中要將示教器時刻拿在手上，不要隨意亂放，左手套進掛帶里，避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，應留出寬松的長度。 (2)機器人從操作者安全角度考慮預先設定好--些運行數據和程序，初學者未經許可不要進入這些菜單進行更改，以免發生危險操作中如遇到異常提示應及時報告，不要盲目操作。 (3)機器人動作中如遇危險狀況時，應及時按下緊急制動開關，使機器人停止，以免造成人員傷害或物品的損壞。 (4)程序編好后，用跟蹤操作把程序空走一遍，逐行修改軌跡點，檢查行走軌跡和各種參數準確無誤后，旋開保護氣瓶的閥門，然后，按亮示教器上的檢氣圖標，調整流量計無識別結果一般在15L/min的位置，關閉檢氣，把光標移至程序的起始點。 (5)進行焊接作業前，先將示教器掛好，鑰匙旋轉到“Auto" 側，打開除煙塵設備后，按下機器人啟動按鈕。觀察電弧時，應手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發現焊接異常應立刻按下停止按鈕，并做好記錄。 (6)結束操作后，將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach"側， 關閉除塵器設備，旋閉保護氣瓶上的氣閥，放空氣管內的殘余氣體，將機器人歸為零位，退出示教程序，然后按要求關閉電源，把示教器的控制電纜線盤整放好，將示教器掛在指定的位置，整理完現場后離開。
(1)示教過程中要將示教器時刻拿在手上，不要隨意亂放，左手套進掛帶里，避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，應留出寬松的長度。
(2)機器人從操作者安全角度考慮預先設定好--些運行數據和程序，初學者未經許可不要進入這些菜單進行更改，以免發生危險操作中如遇到異常提示應及時報告，不要盲目操作。
(3)機器人動作中如遇危險狀況時，應及時按下緊急制動開關，使機器人停止，以免造成人員傷害或物品的損壞。
(4)程序編好后，用跟蹤操作把程序空走一遍，逐行修改軌跡點，檢查行走軌跡和各種參數準確無誤后，旋開保護氣瓶的閥門，然后，按亮示教器上的檢氣圖標，調整流量計無識別結果一般在15L/min的位置，關閉檢氣，把光標移至程序的起始點。
(5)進行焊接作業前，先將示教器掛好，鑰匙旋轉到“Auto" 側，打開除煙塵設備后，按下機器人啟動按鈕。觀察電弧時，應手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發現焊接異常應立刻按下停止按鈕，并做好記錄。
(6)結束操作后，將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach"側， 關閉除塵器設備，旋閉保護氣瓶上的氣閥，放空氣管內的殘余氣體，將機器人歸為零位，退出示教程序，然后按要求關閉電源，把示教器的控制電纜線盤整放好，將示教器掛在指定的位置，整理完現場后離開。
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